سیستم ترمز خودکار به هنگام تشخیص خطر تصادف، خودرو را متوقف می‌کند. مثلا موتور برقی در چرخ دنده خورشیدی بدلیل کنترل دور موتور بنزینی (بالا توضیح دادم به دلیل حذف مکانیزم کلاچ) نمی تواند همزمان در کاهش سرعت نیز شرکت کند و عملا مزیت عدم درگیر شدن ترمز دیسکی از https://www.ted.com/profiles/49230662